上海匠信智能3D便携式平台

国内3D视觉技术发展现状3D视觉技术在众多领域具有极高的战略意义，国内一些雄厚技术实力的企业群雄并起，在该领域展开深入研究，目前中国3D人脸识别落地应用居全球**水平。

值得一提的是，国内3D视觉技术独角兽奥比中光，是***可实现量产结构光3D传感摄像头的中国企业，3D传感**数与苹果、微软等并列世界**，其3D视觉模组、算法以及配套解决方案可***适配于多品牌、多形态的智能终端，更是为3D视觉领域发展开拓***的应用场景。比如OPPOFindX、支付宝刷脸支付便是采用奥比中光3D视觉模组的方案。（国内首条刷脸乘车地铁采用奥比中光3D人脸识别技术）神通广大的3D视觉技术 匠信智能3D便携式丝杆运动平台几乎兼容全部3D工业相机。上海匠信智能3D便携式平台

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。

旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种，其应用范围正在不断扩大，并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。直线电机的优点首先在于直线运动机构中，没有了联轴器，丝杠，减速机等的机械传动部件，消除了机械背隙；其次是响应更快，精度可以做到更高；第三就是因为是非接触的，寿命也会更长。然而缺点就是在Z轴的应用上有缺陷，需要解决配重或支撑问题！ 深圳线扫相机便携式DEMO 平台匠信智能3D便携式丝杆运动平台采用PLC、三菱驱动器、触摸屏、三菱电机、机加件、微调、箱子、电气等组成。

与一般相机的区别

工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。工业相机输出的是裸数据（rawdata），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉（MachineVision）应用。

而一般的相机（DSC）拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差。高性能，低成本的工业相机将会更加适合中国市场。

虽然中国机器视觉市场近几年有了飞速发展，[1]但是从总体上来说，出于市场竞争，降低成本的需要，各制造业厂家对于机器视觉领域的资金投入还是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工业相机非常适合厂家的需要。

TOF3D传感器：如上图所示：飞行时间法ToF飞行时间是从TimeofFlight直译过来的，简称TOF。

其基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

TOF法根据调制方法的不同，一般可以分为两种：脉冲调制（PulsedModulation）和连续波调制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相机对时间测量的精度要求较高，即使采用高精度的电子元器件，也很难达到毫米级的精度。

因此，在近距离测量领域，尤其是1m范围内，TOF深度相机的精度与其他深度相机相比还具有较大的差距，这限制它在近距离高精度领域的应用。 匠信智能生产的3D便携式丝杆运动平台稳定性高、功能强大使用寿命长。

而光谱共焦测量方法恰恰利用这种物理现象的特点。通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长，就可以得到被测物体到透镜的精确距离。这一过程与摄影器材通过各种方法消减色差的过程正好相反。

为了得到上述特殊的色差，需要在传感器探头内使用若干特殊透镜，用来根据所需量程将光线分解。使用一个凸透镜，将传感器探头射出的光线聚拢在一条轴线上，形成所谓的焦点轴线。如果不使用凸透镜，传感器探头射出的光将分散开来，测量也就无法进行了。 3D便携式运动平台可以搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。深圳线扫相机便携式DEMO 平台

3D便携式丝杆运动平台主要是方便拖拉，客户现场直接架相机测试，更方便有效。上海匠信智能3D便携式平台

3D便携式平台由日系PLC控制系统、执行元气件、丝杆模组、三菱伺服、感应元器件、机加件、微调机构、仪器箱等组成；

以实用、便捷为初衷，可兼容多个品牌相机，比如：基恩士、LMI、米依、深视智能、Sick、Smartray、Omron、康奈视、中科行智、Dalsa、深浅优视等等

外形尺寸：长*宽*高：500*370*190（mm）

外设接口：24V电源；编码器A+、A-、B+、B-信号；预留输入/输出信号等；可应用在工业3D相机；线扫相机；2D视觉相机；激光位移传感器，光纤传感器等的功能检测及演示；线阵相机，机顾名思义是呈“线”状的。

虽然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机：一、被测视野为细长的带状。如滚筒上检测的问题。就是“关心的目标物特征分布在直线上”。二、需要极大的视野或极高的精度。 上海匠信智能3D便携式平台

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